交通指示灯的检验和鉴别方法分析

　　交通信号灯杆是智能车辆在杂乱的城市环境中自主方法的重要指示信号，在城市路途安全中发挥了不可或缺的效果。路途交通信号灯通常设在路途交叉口，可以提供智能车辆的方位信息，检测和辨认交通信号灯的状况时智能车辆的重要任务。

　　目前，研究人员提出了对于交通标志的检测和辨认方法，但其大都限制与简略的城市环境，并且所检测的交通信号灯类型仅限于悬挂式交通信号灯而不能满足实时监测的要求，甚至与在杂乱布景环境下存在较多误检，在实在的杂乱城市环境下，交通信号灯的装置方位和装置方法有多种，其可能位于街角的支撑杆的顶端，也可能悬挂于路途正上方的水平杆或线上，对其检测和辨认的难度较大，此外，各种轿车尾灯、商铺广告牌以及楼宇墙面玻璃等发射或反射的光斑等都增加了交通信号灯检测和辨认的难度。

　　鉴于此，提出了一种根据级联滤波与标准化互相关模板匹配的交通信号灯检测和辨认方法，经过对已有交通信号灯图画进行练习及颜色阀值分割而获取交通信号灯的候选区域并将其顺次经过级联滤器进行挑选，进而根据候选区域形状获取实践交通信号灯的数量和状况信息，一起，采用根据NCC的模板配皮方法对实在的交通信号灯进行检测和辨认。

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